深圳地鐵崗廈北綜合交通樞紐工程工地上，一線施工人員正在緊張忙碌，進行架橋機鋼梁吊裝等施工作業(yè)。（g取10N/kg）

（1）圖2為圖1中起重機的簡圖，請畫出阻力F₂的力臂l₂。
（2）圖3為架橋機的裝置圖，已知箱梁的質(zhì)量為5×10⁵kg,體積為200m³，架橋機滑輪組總拉力為4×10⁵N，自由端移動距離為25m,將箱梁提升1m。求：
①箱梁的密度；
②架橋機在此過程中的有用功；
③架橋機在此過程中的機械效率。