如圖所示為某鋼帶生產(chǎn)線上使用的鋼帶糾偏系統(tǒng)。通過改變糾偏輥的位置來(lái)使走偏的鋼帶恢復(fù)到中心位置，從而確保鋼帶的穩(wěn)定運(yùn)行。鋼帶糾偏系統(tǒng)的工作原理是：設(shè)定鋼帶的正常位置值，位置光電檢測(cè)器檢測(cè)到鋼帶的實(shí)際位置，伺服控制器將此值與設(shè)定的正常位置值進(jìn)行比較，并且計(jì)算出糾偏輥理論上應(yīng)旋轉(zhuǎn)的角度，操縱運(yùn)動(dòng)油缸伸縮運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)糾偏輥向所需的角度方向旋轉(zhuǎn)，從而使鋼帶恢復(fù)正常位置。
（1）請(qǐng)補(bǔ)充完整鋼帶糾偏系統(tǒng)的方框圖。

①，②，③。
（2）鋼帶糾偏系統(tǒng)，將實(shí)際轉(zhuǎn)角通過適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入的理論轉(zhuǎn)角進(jìn)行比較的過程，稱為。
（3）分析該糾偏系統(tǒng)，其接受控制器指令并最終糾正鋼帶位置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含多個(gè)裝置，主要由伺服控制閥門、糾偏輥、、供油站共同構(gòu)成該執(zhí)行子系統(tǒng)（在“橫線”上填寫圖中相應(yīng)的裝置名稱）。
（4）鋼帶糾偏系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到鋼帶偏離正常位置時(shí)。伺服控制器計(jì)算出糾偏輥理論上應(yīng)旋轉(zhuǎn)的角度，這種定量分析的方法遵從了系統(tǒng)分析的（在①整體性原則；②科學(xué)性原則；③綜合性原則中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫在“橫線”處）。

【考點(diǎn)】系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案案例；系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的主要問題．

【答案】輸入量；鋼帶；光電檢測(cè)器；反饋；鋸帶；②