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自動拍攝火情的無人機如圖所示，圖甲為自動拍攝火情的無人機（以下簡稱無人機），由鋰電池供電，采用4個電動機分別帶動旋翼轉動，對下方空氣施力的同時獲得升力。該無人機攜帶的微型攝像裝置帶有自動拍攝火情功能，未出現火情時處于待機狀態(tài)；圖乙為火情自啟系統(tǒng)原理圖，該系統(tǒng)由“自啟電路”“控制電路”等組成。其中電源由無人機的鋰電池提供，R是電阻箱，RP是紅外探測器，它的阻值與紅外線強度變化的對應關系如圖丙RP-E圖像所示（E為紅外線強度，單位為cd）。當發(fā)生火情時，無人機上的RP探測到紅外線強度增強，阻值變小，a、b兩端電壓變大，當a、b兩端電壓達到某一數值時攝像機將被自主啟動進入工作狀態(tài)。下表是該無人機的部分參數。
| 無人機質量（含攝像機） |
2kg |
鋰電池額定電壓 |
12V |
| 最大上升速度 |
5m/s |
電動機額定電壓 |
12V |
| 最大上升速度時受到的空氣阻力 |
10N |
電阻箱R最大阻值 |
60Ω |
（1）無人機以最大速度勻速上升時受到的升力為
30
30
N；（g取10N/kg）
（2）4個電動機的連接方式是
并聯
并聯
（選填“并聯”或“串聯”）；
（3）已知無人機上升時受到的空氣阻力與上升速度的平方成正比。該無人機以4m/s的速度從地面勻速豎直升空時，受到的空氣阻力為
6.4
6.4
N；
（4）在“火情自啟系統(tǒng)”中，a、b兩端電壓必須等于或大于9V時，控制電路才能啟動攝像機進入工作狀態(tài)。若設定紅外線強度為3cd時啟動攝像機工作，此時電阻箱的阻值至少應調到
18
18
Ω；該系統(tǒng)能實現火情探測的最小紅外探測強度為
0.9
0.9
cd,若要在更小的紅外強度下就啟動攝像機工作，可采取什么措施？
增大電源電壓值（或增大電阻箱的最大值，或在a、b間串聯一個定值電阻）
增大電源電壓值（或增大電阻箱的最大值，或在a、b間串聯一個定值電阻）
（填寫一項即可）。
