2.如圖所示為滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)示意圖,由電機(jī)控制子系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)組成。在電機(jī)控制子系統(tǒng)中,傳感器檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,并反饋到控制裝置與設(shè)定值比較,控制裝置根據(jù)差值發(fā)出運(yùn)動(dòng)信號(hào),驅(qū)動(dòng)器將運(yùn)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。在機(jī)械傳動(dòng)子系統(tǒng)中,電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),絲桿通過螺母驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng)。系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和絲桿的螺紋間距計(jì)算出滑臺(tái)移動(dòng)的距離,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)滑臺(tái)位置的間接控制。請(qǐng)根據(jù)示意圖及其描述,完成第16-17題。
由于絲桿傳動(dòng)的誤差和滑臺(tái)移動(dòng)時(shí)的摩擦,導(dǎo)致滑臺(tái)移動(dòng)的距離存在誤差。為了提高滑臺(tái)位置的控制精度,需要對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,下列措施中合理的是( )