閱讀材料，完成下列要求。
材料一：鄭和西航始于永樂三年（1405年），止于宣德八年（1433年），共十次，歷時20多年、最遠到達紅海?？诤捅狈菛|岸，并且越過了赤道。鄭和能夠進行如此大規(guī)模的遠航，原因有以下數(shù)點：宋元以來海上交通與海外貿(mào)易大為發(fā)展，海船建造技術(shù)與航海技術(shù)大為提高，海外地理知識日漸豐富；明朝經(jīng)濟經(jīng)過洪武年間的恢復(fù)和發(fā)展，到永樂年間已進入極盛，為海外航行創(chuàng)造了物質(zhì)條件；明太祖時國家初建，主要致力于國內(nèi)的勵精圖治，明成祖時則開始將目光轉(zhuǎn)向海外，要求擴大對外關(guān)系，以遠播聲威，招致朝貢。
——摘編自朱紹侯《中國古代史教程》材料二：19世紀初，隨著西方資本主義國家相繼東來，清朝原有的由禮部和理藩院處辦理對外事務(wù)的機制，根本無法滿足西方國家要與中國進行經(jīng)濟、政治、外交等多方面關(guān)系的強烈要求，傳統(tǒng)的只有理藩而無外交的體制被打破。1861年，總理衙門正式成立?？偫硌瞄T的管轄范圍，不但包括打通對外交流、通商等等，凡與和洋有關(guān)者，比如修建鐵路、開礦辦廠，購買機器、船炮、槍械，興辦新式學(xué)堂，派遣留學(xué)生、管理關(guān)稅等，皆歸其管理?？偫硌瞄T的設(shè)立，標志著清王朝的對外態(tài)度發(fā)生了重大變化；其次，總理衙門的設(shè)立，改變了中國過去只有理藩而無外交的局面，使中國有可能步入國際外交軌道；再次，總理衙門的設(shè)立，結(jié)束了中國幾千年來沒有專門外交機構(gòu)的政治體制格局；最后，總理衙門還結(jié)合當時世界各國的通例和自己的國情，確定了中國的國旗，國歌，使中國不再以王朝而是以國家的面目出現(xiàn)在國際舞臺。
——摘編自馬彥麗《從晚清外交機構(gòu)的演變看中國外交近代化》（1）根據(jù)材料一，概括鄭和下西洋的有利條件，并結(jié)合所學(xué)知識對其進行歷史評價。
（2）根據(jù)材料一、二并結(jié)合所學(xué)知識，分析指出近代中國外交的主要變化。