如圖所示為一款掃地機器人，核心部件為電動機，其高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生高速氣流，將灰塵、雜物吸入集塵盒；底部安裝有塑料刷，用于清掃吸附在地板上的灰塵和輕小物體；前端裝有感應器，通過發(fā)射、接收超聲波來偵測障礙物。當剩余電量減為電池容量的20%時，機器人會停止工作并主動尋找充電器充電。下表為該掃地機器人的部分參數(shù)。

額定電壓/V	12
額定功率/W	30
質(zhì)量/kg	4
電池容量/A?h	2.5

（1）機器人工作時，主機內(nèi)部的氣壓

小于

小于

（選填“大于”、“小于”或“等于”）外界大氣壓而產(chǎn)生吸力。
（2）機器人靜止時，與地面的總接觸面積為2cm²，則機器人對地面的壓強為多大？
（3）若該機器人靜止時向障礙物垂直發(fā)射超聲波，經(jīng)過0.001s收到回波，則其發(fā)射超聲波時與障礙物間的距離為多少？（超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s）。
（4）若機器人工作時消耗的電能中有20%用于克服摩擦力做功，當機器人沿水平方向勻速運動，且受到的摩擦力為4N，則充滿電后（至下一次自動充電前）機器人一次能夠走的最長距離為多少？