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菁優(yōu)網(wǎng)如圖為一款果實采摘機器人，內(nèi)燃發(fā)動機驅動兩臺油壓泵，其中的一臺是用于驅動機械手，另 一臺用于驅動車輛行走，機器人內(nèi)置的一套智能應用系統(tǒng)用以區(qū)分水果或者蔬菜成熟度，當采集系統(tǒng)傳感過來的參數(shù)與預設的瓜果成熟參數(shù)匹配時，智能應用系統(tǒng)驅動伺服電機轉動，從而帶動機械臂及切割刀完成采摘。以下關于該控制系統(tǒng)說法正確的是（　?。?/h1>

【答案】D
【解答】
【點評】
聲明：本試題解析著作權屬菁優(yōu)網(wǎng)所有，未經(jīng)書面同意，不得復制發(fā)布。
發(fā)布：2024/11/2 7:30:1組卷：41引用：3難度：0.5
相似題

  • 1．如圖所示為數(shù)控機床系統(tǒng)控制圖，程序輸入數(shù)控系統(tǒng)后，MCU處理并輸出的脈沖信號來控制 步進電動機。它以變換脈沖信號來控制機床工作臺坐標位移量和位移速度、方向。請根據(jù)示 意圖和描述完成以下任務：
    菁優(yōu)網(wǎng)
    （1）數(shù)控機床系統(tǒng)控制系統(tǒng)可以減少工人手工調整機床工作臺的次數(shù)，這體現(xiàn)了技術具有 作用
     
    （在 A．解放人；B．保護人；C．發(fā)展人中選擇合適的一項，將序號填寫 在“ ”處）；
    （2）該系統(tǒng)中機床工作臺控制系統(tǒng)的控制手段和控制方式屬于
     
    和
     
    （在  A人工控制；B 自動控制；C 開環(huán)控制；D 閉環(huán)控制中選擇合適的選項  ）；
    （3）該系統(tǒng)中伺服電動機控制子系統(tǒng)的被控對象是
     

    （4）位置傳感器的作用是
     
    （從A 機床工作臺系統(tǒng)的反饋裝置；B  機床工作臺系統(tǒng) 的輸入部分；C  伺服電動機控制子系統(tǒng)的輸入部分 中選擇合適的一項，將序號填入“ ”中）
    （5）下列屬于數(shù)控機床系統(tǒng)的干擾因素是
     
    （從A 外界電壓的波動；B 位置傳感器的獲取信號變化；C MCU的指令脈沖變化 中選擇合適的一項，將序號填入“ ”中）
    （6）數(shù)控系統(tǒng)長期使用后，由于電機的老化及絲杠的磨損，容易出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況，這體
    現(xiàn)了系統(tǒng)的特征是
     
    （多選，在A  環(huán)境適應性；B  動態(tài)性；C 相關性；D 整 體性；E 綜合性  中選擇合適選項，將序號填寫在“ ”處）：
    （7）數(shù)控機床系統(tǒng)控制系統(tǒng)的應用提高了加工的精度，降低了工人操作的危險程度，同時
    提高了加工效率，這體現(xiàn)了設計的一般原則中的原則是
     
    （多選，在 A．實用原則；B．技術規(guī)范原則；C．經(jīng)濟原則；D．道德原則；E．美觀原則；中選擇合適的選項，將序 號填寫在“ ”處）；

    發(fā)布：2024/11/11 6:0:1組卷：2引用：1難度：0.3

  • 2．下列控制系統(tǒng)中，屬于開環(huán)控制系統(tǒng)的是（　?。?/h2>

    發(fā)布：2024/11/12 9:0:1組卷：15引用：2難度：0.7

  • 菁優(yōu)網(wǎng)3．如圖所示的停車誘導控制系統(tǒng)通過泊位信息采集設備檢測進出車輛，采集停車場車位變化數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送到控制處理服務器進行處理，生成空余泊位數(shù)據(jù)．下列關于該控制系統(tǒng)的說法正確的是（　?。?/h2>

    發(fā)布：2024/11/12 7:30:1組卷：29引用：2難度：0.5
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