快遞界的智能分揀機器人——“小黃人”，工作時能通過“看”地面上粘貼的二維碼給自己定位和認路。當派件員將快件放在托盤上，“小黃人”會在一秒內迅速掃碼識別信息，讀取出其位置譯碼和目的地信息，每個地址對應不同的下落口，每個下落口對應一個地級市?！靶↑S人”依照后臺計算生成的結果，規(guī)劃好機器人要走的路線，實現對包裹路徑信息的追蹤記錄，真正實現掃碼、稱重、分揀功能“三合一”。據悉，1個機器人，可實現1小時內分揀50個快件的作業(yè)總量。
| 項目 |
指標參數 |
| 工作電壓 |
15V |
| 功率 |
30W |
| 電池容量 |
4000mAh |
（1）“小黃人”將快件運到對應的下落口時，就推開托盤，將快件“扔”進下落口（如圖甲）。如果將“扔”快件的托盤抽象為如圖乙的示意圖，“小黃人”對托盤的推力F始終垂直托盤向上（O為支點），在水平位置時快件與托盤的重心在同一豎直線上（快件和托盤的質量分布是均勻的）。請根據所學知識分析判斷，“小黃人”在“扔”快件的過程中所用推力F
逐漸變小
逐漸變小
（逐漸變大/保持不變/逐漸變小）。
（2）如表是某款“小黃人”銘牌上的部分參數，電池容量“4000mA?h”是指當工作電流為4000mA時，能持續(xù)供電1小時。若充滿電后，所有電能用于正常工作，則可供機器人持續(xù)正常工作時間
2
2
h。
（3）如圖丙，“小黃人”設有自動充電功能，當檢測到電池容量低至10%時會自動返回充電。若返回過程中受到的阻力為27牛，為確保機器人能順利返回充電，需要充電時，機器人離充電座不能超過多少米？（剩余電池容量的40%用于提供克服阻力做功）請寫出計算過程。
