如圖所示是一款智能垃圾桶及其控制系統(tǒng)示意圖．當(dāng)人的手接近投物口（感應(yīng)區(qū)）時，垃圾桶蓋便會自動開啟，等垃圾投入完畢，在一定時間后垃圾桶蓋又會自動關(guān)閉，人、物不需接觸垃圾桶蓋．在長時間不使用的情況下會自動進(jìn)入休眠模式以便節(jié)能．使用的過程中，垃圾桶會根據(jù)不同的情況播放不同的語音．

（1）該控制系統(tǒng)的控制手段屬于

②

②

（在①人工控制；②自動控制中選擇一項(xiàng)，將序號填寫在“橫線”處）；該控制系統(tǒng)的控制方式屬于

①

①

（在①開環(huán)控制；②閉環(huán)控制中選擇一項(xiàng)，將序號填寫在“橫線”處）
（2）門控部分主要用來控制垃圾桶蓋的打開與關(guān)閉．從設(shè)計與制作的可操作性和成本等角度考慮，最適合作為執(zhí)行器的部件是

①

①

（在①電磁鐵；②單片機(jī)中選擇合適的選項(xiàng)，將序號填寫在“橫線”處）；
（3）在長時間不使用的情況下會自動進(jìn)入休眠模式以便節(jié)能，以下部件不能關(guān)閉的是

③

③

（在①震動傳感器；②語音電路；③熱釋紅傳感器中選擇合適的選項(xiàng)，將序號填寫在“橫線”處）；
（4）系統(tǒng)設(shè)計時要考慮使用方便、節(jié)能環(huán)保、抗干擾、便于維護(hù)，同時還要統(tǒng)籌兼顧成本、安裝等要素，這體現(xiàn)了系統(tǒng)分析的

③

③

原則（在①整體性；②科學(xué)性；③綜合性中選擇一項(xiàng)，將序號填寫在“橫線”處）．