閱讀材料，完成下列要求。
材料一 國朝（指清朝）設(shè)關(guān)之初，番舶入市者僅二十余柁。至則勞以牛酒，令牙行主之，沿明之習(xí)，命曰“十三行”。舶長曰“大班”，次曰“二班”，得居?！笆小?，余悉守舶……乾隆初年，洋行有二十家……至（乾?。┒迥?，洋商立“公行”，專辦夷船貨稅，謂之“外洋行”……
――梁廷相《粵海關(guān)志》卷25《行商》材料二 于光緒十九年（1873年），清廷采納薛福成的建議。為照顧旅外僑商歸國居住方便，廢除了海禁舊例，頒布新章程，允許“良善商民無論在洋久暫，婚娶生息，一概準由出使大臣或領(lǐng)事館給予護照，任其回國謀生，置業(yè)與內(nèi)地人民一律看待，并聽其隨時經(jīng)出洋”。
――摘編自張豈之《中國歷史?晚清民國卷》（1）依據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識，指出清朝的對外政策及其影響。
（2）依據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識，概括晚清對外政策變化的表現(xiàn)及其原因。