某智能掃地機(jī)器人(如圖甲)可通過灰塵傳感器自動(dòng)尋找灰塵,通過電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生高速氣流,將灰塵等吸入集塵盒;圖乙為其部分工作原理圖,控制電路電源電壓U為4.5V,定值電阻R0=18Ω,R為光敏電阻,其阻值隨光照強(qiáng)度E(單位cd)的變化如圖丙所示。如表為其部分工作參數(shù)(注:電池總?cè)萘?.5A.h是指在額定電壓下以2.5A的電流可工作1小時(shí))
額定電壓 |
12V |
電機(jī)額定功率 |
30W |
電池總?cè)萘?/td>
| 2.5A?h |
工作噪聲 |
<50dB |
(1)當(dāng)清掃到一定程度,地面灰塵減少,使照射到光敏電阻上的光照強(qiáng)度增強(qiáng),B觸頭與靜觸頭
C
C
(填“A”或“C”)接觸,則電動(dòng)機(jī)停止工作;機(jī)器人電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)的電流是多少?
(2)若R
0兩端的電壓小于等于3V時(shí),電動(dòng)機(jī)開始工作。求開始正常工作時(shí),光照強(qiáng)度為多少?
(3)當(dāng)剩余電量減為電池總?cè)萘康?5%時(shí),機(jī)器人會(huì)停止清掃并主動(dòng)尋找充電器充電。那么在充滿電后,該機(jī)器人能正常工作多長時(shí)間?