閱讀材料，完成下列要求。
材料：北魏時期，為了防御柔然的騷擾，在北部邊境自西向東設(shè)立了沃野、武川等六個軍鎮(zhèn)，軍士以鮮卑人為主。北魏前期，六鎮(zhèn)地位重要，將士往往以軍功得官，孝文帝漢化改革后，朝廷南遷，且重文輕武，六鎮(zhèn)地位下降，當(dāng)?shù)仵r卑子弟受到歧視，仕途艱難，與遷洛并漢化的鮮卑人差距懸殊，“處世無入朝之期，在生絕冠冕之望”，不滿情緒日益強(qiáng)烈，加上鎮(zhèn)民內(nèi)部貧富分化，將官欺壓軍士等原因。公元523年，沃野鎮(zhèn)民首先殺鎮(zhèn)將而反，六鎮(zhèn)軍士紛紛響應(yīng)。后來起義雖被鎮(zhèn)壓下去，但內(nèi)部矛盾并未解決。公元534年，北魏在內(nèi)亂中正式分裂為東、西兩部分。六鎮(zhèn)軍人及其后裔也成為此后百余年中北方乃至全國歷史舞臺上的主角。六鎮(zhèn)后裔中的楊堅、李淵相繼建立了隋唐，實現(xiàn)了全國的統(tǒng)一。
--摘編自張帆《中國古代簡史》
（1）根據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識，概括北魏后期六鎮(zhèn)起義的背景。
（2）根據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識，分析六鎮(zhèn)起義的影響及對后世改革的啟示。