因癱瘓需照料，但子女不愿承擔贍養(yǎng)義務，某村老人將子女訴至法院。法官來到原告居住地，對案件進行審理，村干部和村民參與旁聽。法官耐心說法釋理，“老人只要求支付基本費用，并沒有要求法律規(guī)定的贍養(yǎng)費額度，這樣的父母去哪里找！”同時動員村干部和村民開導當事人。最終，雙方就贍養(yǎng)問題達成調(diào)解協(xié)議。下列認識正確的是（　?。?br />①贍養(yǎng)父母不僅是中華民族的傳統(tǒng)美德，更是法定義務
②這起案件涉及雙方當事人的隱私，不應該公開審理
③人民調(diào)解靈活便捷、不傷和氣，有利于化解矛盾
④法官的審理保護了老年人的合法權(quán)益