材料：王艮是中國(guó)歷史上為數(shù)不多的出身于手工業(yè)的思想家、教育家、心學(xué)的后繼者，38歲時(shí)拜王陽明為師?逐漸形成了自己的理論，創(chuàng)立了泰州學(xué)派。王陽明認(rèn)為良知是人性的體現(xiàn)和成圣成德之根據(jù)。王艮在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步拓展良知“當(dāng)下具足”的本性，主張良如“現(xiàn)現(xiàn)成成”“天然自有”，將良知的實(shí)現(xiàn)看作是一種自然發(fā)生的過程，不需要任何人為的工夫。他將傳統(tǒng)儒學(xué)的“天理”解釋為“天然自有之理”?！疤烊弧本褪恰鞍傩罩馈沼弥馈钡绕矫癜傩杖粘Ｉ畹膬?nèi)容，正式提出了“百姓日用即道”的基本主張，強(qiáng)調(diào)”道”就存在于日常生活之中，肯定了“道”之”愚夫愚婦可以與知”的一面。王艮的“格物”說指出應(yīng)當(dāng)由人民來“格”國(guó)家的過失，而“物”則是指整個(gè)社會(huì)關(guān)系的總和，強(qiáng)調(diào)在個(gè)人與社會(huì)的關(guān)系中，個(gè)人應(yīng)該具有自我尊嚴(yán)，不應(yīng)處于屈從?而應(yīng)處于主導(dǎo)地位。王艮積極從事民間講學(xué)活動(dòng)。堅(jiān)持“有教無類”的傳統(tǒng)，將教育對(duì)象平民化。在教學(xué)過程中王艮注重用：“簡(jiǎn)易明白”“啟發(fā)誘導(dǎo)”的方法教育學(xué)生，通過各種不同的方法來啟發(fā)學(xué)生的覺悟。
--摘編自王強(qiáng)《王艮思想研究》等
（1）根據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，說明王艮思想產(chǎn)生的社會(huì)背景。
（2）根據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，概括王艮思想的特點(diǎn)并簡(jiǎn)要評(píng)價(jià)。