如圖所示，兩根平行金屬導軌固定在同一水平面內，間距為l,導軌左端連接一個未知電阻R。一根質量為m、電阻為r的金屬桿ab垂直放置在導軌上，在桿的右方距桿為d處有一個勻強磁場，磁場方向垂直于軌道平面向下，磁感應強度為B。對桿施加一個大小為F、方向平行于導軌的恒力，使桿從靜止開始運動，已知桿剛到達磁場邊界時速度為υ之后進入磁場恰好做勻速運動。不計導軌的電阻，假定導軌與桿之間存在恒定的阻力。求：
（1）導軌對桿ab的阻力大小f；
（2）通過桿ab的電流大小及其方向；
（3）桿ab進入磁場后電阻R的熱功率。