中國基層社會治理歷史悠久。閱讀材料，回答問題。
材料一：宋代一些地方實行鄉(xiāng)約制度，其功能主要是揚(yáng)善懲惡，制定規(guī)約進(jìn)行道德教化，并建立民間組織和相關(guān)的賞罰制度。明清時期，宣講“圣諭”成為鄉(xiāng)約最重要的內(nèi)容。當(dāng)時，由地方官吏廣泛推行鄉(xiāng)約制度，設(shè)立鄉(xiāng)約組織，每月召集百姓宣講、教化?？滴蹙拍觐C布了鄉(xiāng)約組織必須宣講的《上諭十六條》，內(nèi)容包含“重農(nóng)桑以足衣食”“訓(xùn)子弟以禁非為”等。
——據(jù)楊開道《中國鄉(xiāng)約制度》等材料二：清末，時人認(rèn)為“地方自治者，為今世界立國之基礎(chǔ)……于救亡之事，至為切要”。1909年，清政府頒布《城鎮(zhèn)鄉(xiāng)地方自治章程》，地方自治大致按行政區(qū)劃分城鎮(zhèn)和鄉(xiāng)兩級，設(shè)立議事會為議決機(jī)關(guān)，議員由選民互選充任。
——據(jù)張海鵬主編《中國近代通史》材料三：改革開放以來，城市基層管理體制發(fā)生很大變化。1990年，《中華人民共和國城市居民委員會組織法》頒布，擴(kuò)大了居委會職能，居委會可根據(jù)需要自行設(shè)立各種工作委員會。隨著越來越多的農(nóng)村人口涌入城市，以及大量的“單位人”轉(zhuǎn)變?yōu)椤吧鐣恕?，“社區(qū)式管理”成為城市管理新的模式。2000年，《民政部關(guān)于在全國推進(jìn)城市社區(qū)建設(shè)的意見》頒布，標(biāo)志著社區(qū)建設(shè)成為城市基層社會管理的新方向。除街道辦事處和居民委員會之外，社區(qū)還出現(xiàn)以業(yè)主委員會、物業(yè)管理公司以及社會非營利性公益組織為代表的新興組織。通過居民會議議事協(xié)商和民主聽證等形式，社區(qū)各類主體都可以平等參與社區(qū)公共事務(wù)和民主決策。
——以上材料摘編自朱漢國主編《當(dāng)代中國社會史》等（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)，概括宋代到明清時期鄉(xiāng)約制度的變化，并說明鄉(xiāng)約制度的積極作用。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)，簡述清末城鎮(zhèn)鄉(xiāng)地方自治的歷史背景。
（3）根據(jù)材料三并結(jié)合所學(xué)，闡述改革開放后城市基層管理體制的變化及其意義。