中央集權(quán)的不斷強(qiáng)化，是中國(guó)古代政治的基本特征之一。閱讀材料，回答問題。
材料一：漢初制度大多不切實(shí)際，要求制度變革的呼聲甚高，卻無法得以實(shí)施。直到武帝時(shí)期，才大刀闊斧地推行了制度變革，這是一個(gè)事功顯赫的時(shí)代，也是一個(gè)垂范立制的時(shí)代，在協(xié)調(diào)地方與中央的關(guān)系、解決皇權(quán)與相權(quán)矛盾、強(qiáng)化對(duì)官僚隊(duì)伍的管理、確立新的經(jīng)濟(jì)政策等重大領(lǐng)域，漢武帝都進(jìn)行了制度創(chuàng)新和變革。
--摘編自孫家洲、王文濤《制度變革與漢武帝盛世的造就》材料二：唐朝三省六部制示意圖：

材料三：宋王朝建國(guó)的特殊性，使宋太祖為了避免五代以來的教訓(xùn)進(jìn)行了比較大的官制改革，尤其是制約機(jī)制的設(shè)計(jì)相當(dāng)完備。設(shè)官分職，達(dá)到了相互維系、相互牽制的功能，有利于中央對(duì)地方的控制，強(qiáng)化了中央集權(quán)。
--摘編自王志立《北宋官僚制約機(jī)制產(chǎn)生的背景》
（1）根據(jù)材料一和所學(xué)知識(shí)，指出漢武帝時(shí)期“制度創(chuàng)新和變革”在政治上的表現(xiàn)。
（2）根據(jù)材料二，指出唐朝三省六部制的歷史作用。
（3）根據(jù)材料三和所學(xué)知識(shí)，指出北宋加強(qiáng)對(duì)地方控制的主要措施。