閱讀材料，完成下列要求。
材料一：漢武帝為了獨攬大權(quán)，一方面采取措施削弱丞相的權(quán)力，如從建元元年到建元六年，短短六年之內(nèi)，就罷免了衛(wèi)綰、竇嬰、許昌三位丞相；剝奪丞相“主臣”、“除吏（任免官吏）”的人事大權(quán)等，另一方面，為了彌補因削弱相權(quán)而帶來的空缺，漢武帝提拔了一批出身低微但又才華橫溢的文人、近臣，并讓他們參與朝政，從而培養(yǎng)出了一批緊密團(tuán)結(jié)在自身周圍而又能與丞相為首的官品分庭抗禮的內(nèi)朝官。
--摘編自郜金山《漢武帝時期朝議制度的研究》材料二：三省制魏晉南北朝是其醞釀時期，中經(jīng)隋代，至唐才正式建立。唐初三省長官集體議政于政事堂，三省首長制成熟；三省借設(shè)在門下省的政事堂平衡地位，內(nèi)輕外重各有優(yōu)勢，三省并重制成熟；三省分掌出令、封駁、執(zhí)行之職，三省分權(quán)制成熟。但從唐睿宗起，三省長官相權(quán)旁落，表現(xiàn)為低級官員入相，難以駕馭朝政，三省長官不專機務(wù)，動搖了三省機構(gòu)的互相制約關(guān)系；三省六部職能廢弛，各種使職大量產(chǎn)生，干擾和削弱了六部尚書的行政權(quán)。造成這種狀況的原因是多方面的：節(jié)度使出將入相打破了三省分權(quán)的政治平衡；專使的設(shè)置削弱了六部的行政職能；翰林學(xué)士草擬詔敕代行了中書省部分決策權(quán)；宦官專權(quán)瓦解了三省制的組織原則。
--摘編自王素《三省制略論》請回答：
（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識，概括漢武帝設(shè)立內(nèi)朝的原因及其特點。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識，概括唐代三省六部制的特點，并分析其歷史作用。