2020年11月24日凌晨4時30分，我國在中國文昌航天發(fā)射場，用長征五號遙五運載火箭成功發(fā)射探月工程嫦娥五號探測器。12月1日23時，嫦娥五號探測器在月面上空開啟發(fā)動機，實施降落任務。在距月面高為H=102m處開始懸停，識別障礙物和坡度，選定相對平坦的區(qū)域后，先以a₁勻加速下降，加速至v₁=4

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m/s時，立即改變推力，以a₂=2m/s²勻減速下降，至月表高度30m處速度減為零，立即開啟自主避障程序，緩慢下降。最后距離月面2.5m時關閉發(fā)動機，探測器以自由落體的方式降落，整個過程始終垂直月球表面做直線運動，取豎直向下為正方向。已知嫦娥五號探測器的質量m=40kg,月球表面重力加速度為1.6m/s²。求：
（1）嫦娥五號探測器自主著陸月面時的瞬時速度大小v₂；
（2）勻加速直線下降過程的加速度大小a₁；
（3）勻加速直線下降過程推力F的大小和方向。