如圖所示為汽車倒車?yán)走_(dá)的示意圖,當(dāng)汽車倒車至障礙物一定距離時(shí),超聲波傳感器將感知的信號(hào)輸入主機(jī),主機(jī)進(jìn)行分析判斷后發(fā)出命令讓繼電器閉合,讓蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲,提醒駕駛員做好剎車準(zhǔn)備。
(1)該控制系統(tǒng)的控制方式屬于
①
①
(在“①開環(huán);②閉環(huán)”中選擇一項(xiàng),將序號(hào)填寫在“橫線”處)控制。
(2)該控制系統(tǒng)的控制手段屬于
②
②
(在“①手動(dòng)控制;②自動(dòng)控制”中選擇一項(xiàng),將序號(hào)填寫在“橫線”處)。
(3)該控制系統(tǒng)的輸出量(被控量)是
③
③
(在“①汽車至障礙物的實(shí)際距離值;②繼電器閉合;③報(bào)警聲”中選擇一項(xiàng),將序號(hào)填寫在“橫線”處 )。
(4)在設(shè)置超聲波的提醒距離時(shí),要科學(xué)分析超聲波原理和駕駛員的反應(yīng)速度之間的關(guān)系,須用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法來(lái)確定。這體現(xiàn)了系統(tǒng)分析的
②
②
(在“①整體性;②科學(xué)性;③綜合性”中選擇一項(xiàng),將序號(hào)填寫在“橫線”處)原則。