聲控?zé)羰且粋€簡單的閉環(huán)控制系統(tǒng)。 ××(判斷對錯)
【考點(diǎn)】閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較.
【答案】×
【解答】
【點(diǎn)評】
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發(fā)布:2024/12/19 2:30:1組卷:3引用:1難度:0.5
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1.如圖是某大學(xué)研發(fā)的一種用于水質(zhì) 監(jiān)測的仿生機(jī)器魚。當(dāng)機(jī)器魚接收到游動指令后,控制單元發(fā)送相應(yīng)信號給尾部驅(qū)動單元,驅(qū)動單元控制機(jī)器魚尾鰭的擺動頻率和角度,實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器魚加速、減速或轉(zhuǎn)向等運(yùn)動。請根據(jù)所學(xué)知識完成下列問題:
(1)該仿生機(jī)器魚控制系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)?
(2)請將①機(jī)器魚尾鰭②控制單元③驅(qū)動單元的序號填入下面的方框內(nèi),以完善該仿生機(jī)器魚的控制系統(tǒng)框圖。發(fā)布:2025/1/2 14:30:1組卷:0引用:1難度:0.5 -
2.如圖所示為某機(jī)器控制系統(tǒng)的工作流程圖,分別由電動機(jī)控制子系統(tǒng)、機(jī)械臂控制子系統(tǒng)組成。在電動機(jī)控制子系統(tǒng)中,兩個檢測元件檢測伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角和速度,輸送給伺服控制器與工程師設(shè)定的值進(jìn)行比較,伺服控制器根據(jù)比較的差值發(fā)出控制信號,驅(qū)動裝置將信號轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的電流驅(qū)動伺服電機(jī)。在機(jī)械臂控制子系統(tǒng)中,伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械臂,達(dá)到對機(jī)械臂的位置和運(yùn)動精確控制的目標(biāo)。下列關(guān)于電動機(jī)子系統(tǒng)的分析中正確的是( )
發(fā)布:2024/12/13 15:0:1組卷:1引用:2難度:0.5 -
3.如圖所示為智能輸液器及其控制系統(tǒng)示意圖,該系統(tǒng)包括智能輸液滴速控制子系統(tǒng)、異常情況報警子系統(tǒng)以及輸液完畢后的關(guān)斷子系統(tǒng)。其中智能輸液滴速控制系統(tǒng)工作原理是:紅外對管檢測茂菲滴管里是否有藥液滴落,將信號送入單片機(jī)計(jì)算并與設(shè)定的滴速進(jìn)行比較,控制蠕動泵改變藥液的滴速,從而實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速。下列關(guān)于智能輸液器的分析,正確的是( ?。?br />
發(fā)布:2025/1/2 12:30:1組卷:1引用:2難度:0.7
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