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如圖是某大學研發(fā)的一種用于水質 監(jiān)測的仿生機器魚。當機器魚接收到游動指令后,控制單元發(fā)送相應信號給尾部驅動單元,驅動單元控制機器魚尾鰭的擺動頻率和角度,實現(xiàn)仿生機器魚加速、減速或轉向等運動。請根據(jù)所學知識完成下列問題:
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(1)該仿生機器魚控制系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)?
(2)請將①機器魚尾鰭②控制單元③驅動單元的序號填入下面的方框內,以完善該仿生機器魚的控制系統(tǒng)框圖。
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發(fā)布:2024/4/20 14:35:0組卷:0引用:1難度:0.5
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