如圖所示是一款新開發(fā)的無人駕駛汽車．通過運用雷達巡航控制、運動傳感器、移線報警裝置、電子穩(wěn)定程序、衛(wèi)星數(shù)字地圖等新技術(shù)，無人駕駛汽車已經(jīng)不是一個夢想．例如其中的道路轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)：車載攝像機拍攝的路面情況被傳遞給車載電腦，經(jīng)分析后控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)驅(qū)動車輪行進在道路指定位置．交通信號匹配控制系統(tǒng)：無人駕駛汽車按設(shè)定的車速行進，當傳感器發(fā)現(xiàn)前方有交通指示標志或信號后，由車載電腦分析并下達指令，通過驅(qū)動機構(gòu)控制汽車按交通指示停止或加、減速．
（1）請根據(jù)上面的描述，補充完整無人駕駛汽車交通信號匹配控制系統(tǒng)方框圖．
①控制器控制器，②驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)，③轉(zhuǎn)動量轉(zhuǎn)動量，④被控量被控量，⑤傳感器傳感器．
（2）本控制系統(tǒng)中檢測裝置所起的作用又被稱為反饋反饋．
（3）無人駕駛汽車的道路轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)屬于自動自動（填“手動”或“自動”）控制，是開環(huán)開環(huán)（填
“開環(huán)”或“閉環(huán)”）控制系統(tǒng)．
【答案】控制器；驅(qū)動機構(gòu)；轉(zhuǎn)動量；被控量；傳感器；反饋；自動；開環(huán)
【解答】
【點評】
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發(fā)布：2024/4/20 14:35:0組卷：17引用：1難度：0.5
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1．下列控制系統(tǒng)中屬于閉環(huán)控制的是（ ）
發(fā)布：2024/12/18 7:30:8組卷：15引用：1難度：0.3 -
2．廣泛應(yīng)用于校園的直飲機，具有自動加熱、保溫、凈化水質(zhì)等功能．其加熱原理為：當水溫沒有達到給定值，控制電路發(fā)出信號，加熱器開始工作，直飲機進入加熱狀態(tài)；當溫度上升到給定值，加熱器便停止工作．
（1）從控制過程中人工干預的情形來分，該控制屬于；按有無反饋分，該控制系統(tǒng)屬于控制系統(tǒng)；
（2）該控制系統(tǒng)中，控制器是，執(zhí)行器是，被控對象是，輸出量是．發(fā)布：2024/12/19 19:0:1組卷：18引用：2難度：0.3 -
3．如圖所示為汽車倒車雷達的示意圖，當汽車倒車至障礙物一定距離時，超聲波傳感器將感知的信號輸入主機，主機進行分析判斷后發(fā)出命令讓繼電器閉合，讓蜂鳴器發(fā)出報警聲，提醒駕駛員做好剎車準備。
（1）該控制系統(tǒng)的控制方式屬于（在“①開環(huán)；②閉環(huán)”中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處）控制。
（2）該控制系統(tǒng)的控制手段屬于（在“①手動控制；②自動控制”中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處）。
（3）該控制系統(tǒng)的輸出量（被控量）是（在“①汽車至障礙物的實際距離值；②繼電器閉合；③報警聲”中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處 ）。
（4）在設(shè)置超聲波的提醒距離時，要科學分析超聲波原理和駕駛員的反應(yīng)速度之間的關(guān)系，須用數(shù)理統(tǒng)計的方法來確定。這體現(xiàn)了系統(tǒng)分析的（在“①整體性；②科學性；③綜合性”中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處）原則。發(fā)布：2024/12/19 22:0:1組卷：14引用：1難度：0.1
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