23.如圖,在四邊形ABCD中,AD∥BC,∠B=90°,AD=16cm,AB=12cm,BC=21cm,動(dòng)點(diǎn)P從點(diǎn)B出發(fā),沿射線BC的方向以每秒2cm的速度運(yùn)動(dòng)到C點(diǎn)返回,動(dòng)點(diǎn)Q從點(diǎn)A出發(fā),在線段AD上以每秒1cm的速度向點(diǎn)D運(yùn)動(dòng),點(diǎn)P,Q分別從點(diǎn)B,A同時(shí)出發(fā),當(dāng)點(diǎn)Q運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)D時(shí),點(diǎn)P隨之停止運(yùn)動(dòng),設(shè)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間t(秒).
(1)求DQ、PC的代數(shù)表達(dá)式;
(2)當(dāng)t為何值時(shí),四邊形PQDC是平行四邊形;
(3)當(dāng)0<t<10.5時(shí),是否存在點(diǎn)P,使△PQD是等腰三角形?若存在,請(qǐng)直接寫(xiě)出所有滿足要求的t的值;若不存在,請(qǐng)說(shuō)明理由.