17．如圖所示為智能尋線小車及工作電路圖。光敏電阻分別安裝在車頭底部，間距略寬于黑色跑道寬度。當(dāng)光源射到白色場(chǎng)地時(shí)，光線能反射到光敏電阻上，當(dāng)光源射到黑色跑道時(shí)，光敏電阻無法接收到反射光。當(dāng)小車上的RG1和RG2正對(duì)白色區(qū)域時(shí)，電機(jī)M1和電機(jī)M2都轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)小車前進(jìn)。如果檢測(cè)到是黑色軌道，說明小車跑偏，這一側(cè)的電機(jī)就會(huì)停轉(zhuǎn)，另一側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，修正小車運(yùn)動(dòng)方向，從而使小車能始終沿著黑色跑道行駛。根據(jù)示意圖及工作電路圖，完成以下任務(wù)。
| 輸入 |
輸出 |
| V+＞V- |
V0高電平 |
| V+＜V- |
V0低電平 |
IC邏輯功能表
（1）當(dāng)小車運(yùn)動(dòng)到如圖2所示的位置時(shí)，電壓比較器IC1和IC2輸出情況是
（在①IC1輸出低電平，IC2輸出低電平；②IC1輸出高電平，IC2輸出低電平；③IC1輸出低電平，IC2輸出高電平；④IC1輸出高電平，IC2輸出高電平中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填入“橫線”處）。
（2）在調(diào)試電路時(shí)，將安裝在車頭底部的RG1和RG2分別對(duì)準(zhǔn)黑色軌道兩邊的白色區(qū)域，接通電路時(shí)，發(fā)現(xiàn)Ml在轉(zhuǎn)動(dòng)，M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以下調(diào)節(jié)措施合理的是
（在①增大RP1；②減少RP1；③增大RP2；④減少RP2；⑤增大R4阻值中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫在“橫線”處）。
（3）請(qǐng)根據(jù)題中的控制要求，在圖1虛線框內(nèi)選擇合適的端子連接電路。
（4）小明在調(diào)試電路時(shí)，不小心損壞了電壓比較器，采用三極管代替電壓比較器，對(duì)電路作了如圖3修改，修改后的電路相比原電路
（在①與原有電路功能完全一樣；②RP3往左調(diào)，更容易觸發(fā)Ml轉(zhuǎn)動(dòng)；③LED1比LED2更亮?xí)r更易觸發(fā)小車右轉(zhuǎn)中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填入“橫線”處）。
