22.如圖是以等邊三角形OAB的每個頂點為圓心,以邊長為半徑,在另兩個頂點間作一段弧,三段弧圍成的曲邊三角形,記為勒洛△OAB(勒洛三角形是德國機械工程專家,機械運動學家勒洛首先發(fā)現(xiàn)的,故命名為勒洛三角形).在平面直角坐標系xOy中,以坐標原點O為極點,以x軸非負半軸為極軸,取相同的單位長度建立極坐標系(規(guī)定:極徑ρ≥0,極角θ∈[-π,π]),已知A,B兩點的極坐標分別為
,
.
(1)求
和
的極坐標方程;
(2)已知M點的極坐標
,Q是
上的動點,求|MQ|
2的取值范圍.