28．如圖1所示，是倉(cāng)庫(kù)大門自動(dòng)控制系統(tǒng)原理示意圖．其開(kāi)門控制過(guò)程是當(dāng)合上開(kāi)門開(kāi)關(guān)時(shí)，電橋會(huì)測(cè)量出開(kāi)門位置與大門實(shí)際位置間對(duì)應(yīng)的偏差電壓，偏差電壓經(jīng)放大器放大后，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將大門向上提起．與此同時(shí)，和大門連在一起的電刷也向上移動(dòng)，直到橋式測(cè)量電路達(dá)到平衡，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，大門達(dá)到開(kāi)啟位置．反之，關(guān)門控制過(guò)程是當(dāng)合上關(guān)門開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤使大門關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)大門遠(yuǎn)距離開(kāi)閉自動(dòng)控制．
（1）倉(cāng)庫(kù)大門自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于
控制系統(tǒng)（選填開(kāi)環(huán)或閉環(huán)）．
（2）根據(jù)示意圖2及其描述，完成倉(cāng)庫(kù)大門開(kāi)門過(guò)程控制系統(tǒng)方框圖（在方框圖中“橫線”處填寫相對(duì)應(yīng)的內(nèi)容）．
（3）如果橋式電路工作不正常，將會(huì)導(dǎo)致倉(cāng)庫(kù)大門關(guān)閉不嚴(yán)或不能完全打開(kāi)，這體現(xiàn)了系統(tǒng)的
（選填“相關(guān)性”“整體性”“環(huán)境適應(yīng)性”）．
