16．如圖所示是自動調(diào)整角度的控制系統(tǒng)。挪威的留坎鎮(zhèn)是個工業(yè)型小鎮(zhèn)，坐落在山谷谷底。由于高山遮擋，每年9月至次年3月沒有陽光照射。鎮(zhèn)上居民只能坐纜車到山頂曬太陽。2013 年，小鎮(zhèn)在海拔450米的山坡上安裝了3面巨型鏡子，利用鏡子，跟蹤太陽自動調(diào)整角度，將陽光反射到鎮(zhèn)中心廣場。
其工作原理是：通過測量裝置的檢測，給出太陽在東西方向和南北方向的方位信號，此信號與鏡子和中心廣場的姿態(tài)信號在PLC系統(tǒng)內(nèi)進行比較后輸出電機動作信號進而使東西方向的電機轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)鏡子在東西方向的姿態(tài)，同時南北方向的電機也轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)鏡子在南北方向的姿態(tài)，最終使太陽光通過鏡面反射始終照在中心廣場。根據(jù)上述說明，回答下列問題：
（1）該系統(tǒng)的控制手段和控制方式分別屬于
和
（①手動控制；②自動控制；③開環(huán)控制；④閉環(huán)控制）。
（2）該控制系統(tǒng)的控制器和被控對象分別是
和
（①太陽；②PLC系統(tǒng)；③東西和南北方向電機；④鏡子）。
（3）該自動調(diào)整角度控制系統(tǒng)，如果測量裝置出現(xiàn)故障，無法測出太陽的方位信號，會使陽光反射不到鎮(zhèn)中心廣場，這體現(xiàn)了系統(tǒng)的
（①整體性；②相關(guān)性；③動態(tài)性；④環(huán)境適應性）。
（4）在設計該控制系統(tǒng)時，為了保證系統(tǒng)能更好地運行，既要考慮電機載荷與驅(qū)動、控制性能與安全，又要考慮在極端天氣下對鏡子姿態(tài)的控制，這屬于系統(tǒng)分析中的
（①科學性原則；②綜合性原則；③整體性原則；④實用性原則）
