如圖所示是自動(dòng)調(diào)整角度的控制系統(tǒng)。挪威的留坎鎮(zhèn)是個(gè)工業(yè)型小鎮(zhèn)，坐落在山谷谷底。由于高山遮擋，每年9月至次年3月沒有陽(yáng)光照射。鎮(zhèn)上居民只能坐纜車到山頂曬太陽(yáng)。2013 年，小鎮(zhèn)在海拔450米的山坡上安裝了3面巨型鏡子，利用鏡子，跟蹤太陽(yáng)自動(dòng)調(diào)整角度，將陽(yáng)光反射到鎮(zhèn)中心廣場(chǎng)。
其工作原理是：通過測(cè)量裝置的檢測(cè)，給出太陽(yáng)在東西方向和南北方向的方位信號(hào)，此信號(hào)與鏡子和中心廣場(chǎng)的姿態(tài)信號(hào)在PLC系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行比較后輸出電機(jī)動(dòng)作信號(hào)進(jìn)而使東西方向的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)鏡子在東西方向的姿態(tài)，同時(shí)南北方向的電機(jī)也轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)鏡子在南北方向的姿態(tài)，最終使太陽(yáng)光通過鏡面反射始終照在中心廣場(chǎng)。根據(jù)上述說明，回答下列問題：

（1）該系統(tǒng)的控制手段和控制方式分別屬于

②

②

和

④

④

（①手動(dòng)控制；②自動(dòng)控制；③開環(huán)控制；④閉環(huán)控制）。
（2）該控制系統(tǒng)的控制器和被控對(duì)象分別是

②

②

和

④

④

（①太陽(yáng)；②PLC系統(tǒng)；③東西和南北方向電機(jī)；④鏡子）。
（3）該自動(dòng)調(diào)整角度控制系統(tǒng)，如果測(cè)量裝置出現(xiàn)故障，無(wú)法測(cè)出太陽(yáng)的方位信號(hào)，會(huì)使陽(yáng)光反射不到鎮(zhèn)中心廣場(chǎng)，這體現(xiàn)了系統(tǒng)的

①

①

（①整體性；②相關(guān)性；③動(dòng)態(tài)性；④環(huán)境適應(yīng)性）。
（4）在設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)時(shí)，為了保證系統(tǒng)能更好地運(yùn)行，既要考慮電機(jī)載荷與驅(qū)動(dòng)、控制性能與安全，又要考慮在極端天氣下對(duì)鏡子姿態(tài)的控制，這屬于系統(tǒng)分析中的

②

②

（①科學(xué)性原則；②綜合性原則；③整體性原則；④實(shí)用性原則）