改革創(chuàng)新是社會進步和發(fā)展的動力。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：管仲相桓公，霸諸侯，一匡天下，民到于今受其賜。
材料二：衛(wèi)鞅曰：“治世不一道，便國不法古。故湯武不循古而王，夏殷不易禮而亡?！薄⒐唬骸吧?。”以衛(wèi)鞅為左庶長，卒定變法之令。
--《史記?商君列傳》材料三：《史記》記載，守舊貴族由于利益受損，他們和太子串通一氣，誹謗商鞅。秦孝公死后太子繼位，商鞅失去了支持，被誣陷為“謀反”，車裂而死。
材料四：及秦孝公用商君，壞井田，開阡陌，急耕戰(zhàn)之賞，……傾鄰國而雄諸侯?！劣谑蓟?，遂并天下……
--《漢書?食貨志》請回答：
（1）據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識，指出“管仲相桓公”的積極作用。
（2）找出材料二中商鞅變法的理論依據(jù)。材料三表明，商鞅在變法過程中遇到了什么困難？
（3）據(jù)材料四概括商鞅變法的主要內(nèi)容。結(jié)合所學(xué)知識，分析改革是如何為“始皇”“并天下”奠定基礎(chǔ)的。（不得摘抄原文）
（4）綜合上述材料，你獲得了怎樣的啟示？