閱讀材料，完成下列要求。
材料：1840年前，中國(guó)沒(méi)有專門管理涉外事務(wù)的機(jī)構(gòu)，理藩院既管理少數(shù)民族事務(wù)又管理涉外“朝貢”事務(wù)。中國(guó)外交體制演變，始于“五口通商大臣”設(shè)立，后來(lái)隨通商口岸擴(kuò)展，設(shè)置南洋通商大臣、北洋通商大臣，負(fù)責(zé)管理對(duì)外通商事務(wù)。1861年，咸豐帝迫于英法壓力，成立總理衙門，它是專管洋務(wù)及外交事務(wù)的中央機(jī)構(gòu)，中國(guó)外交體制重大變化。1877年，清政府在英國(guó)設(shè)立領(lǐng)事館，它是中國(guó)在海外設(shè)立的第一個(gè)領(lǐng)事館。中西交往中，清朝放棄了“諭”“批”等居高臨下的回復(fù)夷書(shū)定例，改用“照會(huì)”樣式。1901年，外務(wù)部設(shè)立，它厘定使節(jié)職制，制定外交規(guī)章，重視外交官培養(yǎng)，中國(guó)近代外交體制正式確立，這對(duì)促進(jìn)中外經(jīng)濟(jì)文化交流有積極作用。
——摘編自《外交近代化》根據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，概括近代清朝外交的主要變化。