馬克思主義根據(jù)人類社會生產(chǎn)力與生產(chǎn)關系基本矛盾的運動規(guī)律和趨勢，把人類社會發(fā)展分為五種社會形態(tài)。它們構(gòu)成了一個從低級到高級的發(fā)展序列。閱讀材料，回答問題。
材料一：考古學者在云南省元謀縣發(fā)掘出遠古人類的兩顆門齒化石，以及一些粗糙的石器，還發(fā)現(xiàn)了炭屑和燒骨。元謀人距今約170萬年，是我國境內(nèi)目前已確認的最早的古人類。
——部編版七上《中國歷史》教材材料二：殷墟宮殿區(qū)馳名中外，為世界文明古國中最著名的“古典城邦”之一?！笮嫖奈镉械氖侨A夏之最，有的是世界之冠，蘊藏著殷代先民們的創(chuàng)造、智慧和卓越的技能?？脊艑＜以u價，殷墟“發(fā)掘著一個典型的奴隸社會”，具有“都市、文字和青銅器三個要素”，“是一個燦爛的中國文明”。
——摘編自《世界遺產(chǎn)名錄》材料三：朱紹侯認為，秦統(tǒng)一以后，人民可以有一個比較安定的環(huán)境從事生產(chǎn)。秦王朝推行了許多消除分裂因素的措施，加強了各地區(qū)的經(jīng)濟、文化聯(lián)系。郭沫若指出，自從秦統(tǒng)一以后，我國兩千多年的封建社會，雖然在某些時期出現(xiàn)了分裂割據(jù)的狀態(tài)，但統(tǒng)一始終是歷史主流。長期以來我國以高度發(fā)展的經(jīng)濟和文化，屹立在世界文明的前列，而且能有效地抵抗外來侵略，保持國家的獨立，這與我國很早就建立了統(tǒng)一的封建中央集權國家，是有密切關系的。
——摘編自朱紹侯《中國古代史》、郭沫若《中國史稿》（1）根據(jù)材料一，找出研究遠古人類歷史的重要證據(jù)是什么。結(jié)合所學知識可以從“一些粗糙的石器，還發(fā)現(xiàn)了炭屑和燒骨”中得出哪些結(jié)論？
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學，該階段存在哪兩大對立階級？
（3）根據(jù)材料三，在我國兩千多年的封建社會中歷史的主流是什么？請結(jié)合所學知識從思想和經(jīng)濟兩個角度列舉秦朝順應該歷史主流的措施。
（4）綜合以上材料，人類社會發(fā)展經(jīng)歷了哪幾種社會形態(tài)？推動人類社會不斷發(fā)展的根本原因是什么？