閱讀材料，完成下列要求。
材料一 元朝形勢(shì)圖（1330年）
?
材料二 戚繼光像
?
材料三 邊疆是中國(guó)這個(gè)統(tǒng)一多民族國(guó)家不可分割的部分。邊疆的發(fā)展關(guān)系到國(guó)家發(fā)展大局，邊疆的穩(wěn)定關(guān)系到國(guó)家穩(wěn)定大局。中國(guó)歷史發(fā)展進(jìn)程充分證明，內(nèi)地和邊疆對(duì)于中國(guó)這樣一個(gè)統(tǒng)一多民族國(guó)家來(lái)說(shuō)具有同等重要的地位?！皩幨к?，不失寸土”這個(gè)古訓(xùn)，至今仍有現(xiàn)實(shí)意義。
——摘編自馬大正《不斷深化中國(guó)古代邊疆治理研究》（1）根據(jù)材料一指出元朝在地方行政制度方面有什么新的建樹(shù)和發(fā)展？結(jié)合所學(xué)說(shuō)出元朝統(tǒng)治者為加強(qiáng)對(duì)今臺(tái)灣地區(qū)的管轄設(shè)置的管理機(jī)構(gòu)。
（2）材料二所示人物最主要的歷史貢獻(xiàn)是什么？
（3）根據(jù)材料三，歸納邊疆的發(fā)展對(duì)統(tǒng)一多民族國(guó)家的意義。結(jié)合所學(xué)，列舉清朝前期為了維護(hù)國(guó)家統(tǒng)一，“寧失千軍，不失寸土”的史實(shí)一例。