在Rt△ABC中，∠C=90°，AC=20cm,BC=15cm,現(xiàn)有動點P從點A出發(fā)，沿AC向點C方向運動，動點Q從點C出發(fā)，沿線段CB也向點B方向運動，如果點P的速度是4cm/s,點Q的速度是2cm/s,它們同時出發(fā)，當有一點到達所在線段的端點時，就停止運動．設運動時間為t秒．求：
（1）當t=3時，這時，P，Q兩點之間的距離是多少？
（2）若△CPQ的面積為S，求S關于t的函數(shù)關系式．
（3）當t為多少時，以點C，P，Q為頂點的三角形與△ABC相似？