閱讀材料，回答問題。
材料一  在古羅馬，奴隸主把生產(chǎn)工具分為三種：一種是“會說話的工具”，即奴隸；第二種是“有聲的工具”，指耕牛一類；第三種是“無聲的工具”，如大車等。在奴隸主眼里，奴隸和牲畜、工具一樣，可以任意轉(zhuǎn)讓、出租、贈送、賣賣甚至殺死。
材料二  我國兩漢時期，租種豪強(qiáng)地主土地的農(nóng)民和為豪強(qiáng)地主耕作的雇農(nóng)數(shù)量有了明顯增加。從東漢末年到魏晉，戰(zhàn)亂使更多的農(nóng)民被地主豪強(qiáng)所控制，他們不僅要為地主耕種土地，繳納地租，還要服勞役，戰(zhàn)亂時代則被武裝為私兵。他們不單立戶口，而是依附于主家戶籍，世代相襲，非自贖或主人赦免不得脫籍。但他們又都有自己的財產(chǎn)，并且不像奴隸那樣可以被賣賣。
結(jié)合材料，說明奴隸社會、封建社會生產(chǎn)關(guān)系特點(diǎn)分別是什么？