閱讀材料，完成下列要求。
2022年10月16日至22日，中國共產黨第二十次全國代表大會在北京舉行，大會的主題是《高舉中國特色社會主義偉大旗幟，全面貫徹新時代中國特色社會主義思想，弘揚偉大建黨精神，自信自強、守正創(chuàng)新，踔厲奮發(fā)、勇毅前行，為全面建設社會主義現代化國家、全面推進中華民族偉大復興而團結奮斗》，大會全面總結黨的百年奮斗重大成就和歷史經驗，深刻揭示了“過去我們?yōu)槭裁茨軌虺晒?、未來我們，才能繼續(xù)成功”，對于推動全黨進一步統(tǒng)一思想、統(tǒng)一意志、統(tǒng)一行動，更加堅定自覺地初心使命，在新時代更好堅持和發(fā)展中國特色社會主義，具有重大現實意義和深遠歷史意義。
大會提出，一百年來，黨領導人民浴血奮戰(zhàn)、百折不撓，創(chuàng)造了新民主主義革命的偉大成就；黨領導人民自力更生、發(fā)憤圖強，創(chuàng)造了社會主義革命和建設的偉大成就；黨領導人民解放思想、銳意進取，創(chuàng)造了改革開放和社會主義現代化建設的偉大成就；黨領導人民自信自強、守正創(chuàng)新，創(chuàng)造了新時代中國特色社會主義的偉大成就。黨和人民百年奮斗，書寫了中華民族幾千年歷史上最恢宏的史詩。
結合材料，運用《中國特色社會主義》的知識，簡要概述黨和人民百年奮斗歷程是如何書寫中華民族最恢宏的史詩的。