閱讀下列材料，回答問題。
材料一：第三代皇帝成祖派遣了一系列使團去訪問那些潛在的朝貢國，規(guī)模最大的海外航行發(fā)生在1405年到1433年間，率隊者是他的忠仆之一、身為穆斯林的宦官鄭和，第一次遠航時，巨大的船隊集結(jié)了二萬七千人，分來62艘大船和225艘小船，其中最大的一艘長度達440英尺，前三次航行最遠到達印度，第四次遠達霍爾木茲海峽和波斯灣，后三次則到了非洲的東岸，與后來歐洲人在15世紀的航行不同，這些航行的主要動機不是貿(mào)易和探險，而是要把遙遠的國度納入明朝的朝貢體系之中，后來，官員們上奏皇帝，指出此舉太勞民傷財，遠航才告停止。
——伊沛霞《劍橋插圖中國史》材料二：鄭和下西洋在一定程度上改變了自明太祖朱元璋以來的禁海政策，開拓了海外貿(mào)易。鄭和下西洋包括朝貢貿(mào)易、官方貿(mào)易和民間貿(mào)易等形式。朝貢貿(mào)易以奢侈品（例如香料）為大宗，甚至有學者認為尋找海外香料、滿足國內(nèi)需求，是促成鄭和下西洋的一個根本原因。
——360百科《鄭和下西洋》（1）據(jù)所學知識，簡要說明鄭和下西洋的主要背景。
（2）據(jù)材料一，概括鄭和下西洋的主要特點。
（3）據(jù)上述材料及所學知識，評價鄭和下西洋。