如圖為蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，采用離心調(diào)速的方式進(jìn)行控制。當(dāng)蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速大于設(shè)定值時(shí)，通過圓錐齒輪將轉(zhuǎn)速傳遞到轉(zhuǎn)軸，帶動(dòng)兩個(gè)飛錘做離心運(yùn)動(dòng)，使套筒向上運(yùn)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)杠桿使進(jìn)氣閥門的開度變小，蒸汽進(jìn)氣量減少，蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速下降，反復(fù)調(diào)節(jié)直到轉(zhuǎn)速趨于設(shè)定值。

（1）該控制系統(tǒng)屬于

閉環(huán)

閉環(huán)

（開環(huán)/閉環(huán)）控制系統(tǒng)。
（2）請完善控制系統(tǒng)方框圖。①

進(jìn)氣閥

進(jìn)氣閥

，②

圓錐齒輪

圓錐齒輪

（3）該控制系統(tǒng)中，飛錘、套筒和調(diào)節(jié)杠桿組合的作用是

控制器

控制器

（傳感器/控制器/執(zhí)行器）。