制度創(chuàng)新是人類社會發(fā)展進步的重要環(huán)節(jié)。閱讀材料，回答問題。
材料一 侯的擔(dān)任者多為商周圍方國的首領(lǐng)，他們一方面臣服于商，接受商王賜予的封號，一方面是土著國家的首領(lǐng)。但是，各諸侯國、方國的官吏，不是由商王任免的。諸侯國要負擔(dān)納貢、服役、戍邊或隨王出征等義務(wù)。商王還要派王族的親信去地方監(jiān)督當?shù)厥最I(lǐng)，便于控制并加強其統(tǒng)治。
——摘引自卜憲群《中國通史（一）》材料二 漢初制度大多不切實際，要求制度變革的呼聲甚高，卻無法得以實施。直到武帝時期，才大刀闊斧地推行了制度變革，這是一個事功顯赫的時代，也是一個垂范立制的時代，在協(xié)調(diào)地方與中央的關(guān)系、解決皇權(quán)與相權(quán)矛盾、強化對官僚隊伍的管理、確立新的經(jīng)濟政策等重大領(lǐng)域，漢武帝都進行了制度創(chuàng)新和變革。
——摘編自孫家洲、王文濤《制度變革與漢武帝盛世的造就》材料三 唐朝中央中樞機構(gòu)示意圖

“漢代宰相是首長制，唐代宰相是委員制。最高議事機關(guān)稱政事堂，一切政府法令，須用皇帝詔書名義頒布者，事先由政事堂開會議決，送進皇宮畫一敕字，然后由政事堂蓋印中書門下之章發(fā)下?！?br />——錢穆《國史新論》（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)，寫出商朝“控制并加強地方統(tǒng)治”的制度并闡釋其內(nèi)涵。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)，說明漢武帝在協(xié)調(diào)“地方與中央”、“皇權(quán)與相權(quán)”關(guān)系上的重大制度變革。
（3）寫出材料三中①、②、③所示機構(gòu)的名稱。依據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)，比較漢朝、唐朝相制所發(fā)生的變化并分析其積極作用。