閱讀材料，完成下列要求。
材料一 很明顯，儒家學說之所以在漢武帝時期走上獨尊的道路，除了人事的因素外，主要還是取決于儒家思想更合乎當時的社會需要。西漢建國之初，反秦道而行之，大封諸侯。有些諸侯由于擁有較優(yōu)越的自然條件，其社會經(jīng)濟較中央集權(quán)直接管轄的地區(qū)更為發(fā)達。儒生們帶著實踐中提出的問題，援經(jīng)義以折衷是非，力圖在儒家經(jīng)典中找出解決現(xiàn)實問題的方案。而董仲舒等人所學的《春秋公羊傳》中的大一統(tǒng)的理論模式恰恰給他們提供了這種方便。他們根據(jù)這一原則，重建了以天子為人間至高無上的等級社會結(jié)構(gòu)，并將早期儒家中“君君臣臣、父父子子”的理想系統(tǒng)化、模式化。這樣，便為西漢中央政權(quán)阻止諸侯分裂、維護中央集權(quán)提供了切實可行的方案。
--摘編自龐樸《中國儒學》材料二 明清之際的社會，陷于激烈動蕩之中思想家經(jīng)歷了明王朝的衰敗與滅亡，從亡國之痛中重新評價儒學和理學，提出不少新論說。學術(shù)界一時呈現(xiàn)諸家爭鳴的活躍局面黃宗羲親歷明朝亡國之禍，痛感宋儒把“君臣之義”視為天理的倫常觀，助成君主專制，誤國害民。他著《明夷待訪錄》《原君》《原臣》等篇，依托“民貴君輕”的經(jīng)義，對君權(quán)作了犀利的剖析。顧炎武認為，儒家的治學經(jīng)世之道，主要是“博學于文”“行己有恥”，可見他的基本思想是：治學應(yīng)當博覽廣識，目的則在經(jīng)世修身。王夫之認為“道”是“器”中產(chǎn)生的，是“器”的規(guī)律，這表明他在哲學上反對“理在氣先”的唯心論觀點，而接近于唯物主義。王夫之還認為人類社會由上古的野蠻變?yōu)楹笫赖奈拿?，是歷史的趨勢，也是歷史的規(guī)律。
--摘編自范文瀾等主編《中國通史》（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學知識，概括漢代儒學的主要思想，并說明其成為正統(tǒng)思想的原因。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學知識，概括指出與宋明理學相比明清之際儒學的發(fā)展。
（3）綜合上述材料，針對漢代以來儒學的發(fā)展變化，談?wù)勀愕恼J識。