如圖所示，兩根足夠長的直金屬導(dǎo)軌MN、PQ平行放置在傾角為θ=37°的絕緣斜面上，兩導(dǎo)軌間距為L=0.5m,M、P兩點間接有阻值為R=0.5Ω的電阻，一根質(zhì)量為m=0.5kg的均勻直金屬桿ab放在兩導(dǎo)軌上，并與導(dǎo)軌垂直，金屬桿的電阻為r=0.5Ω，整套裝置處于磁感應(yīng)強(qiáng)度為B=2T的勻強(qiáng)磁場中，磁場方向垂直于斜面向下，導(dǎo)軌電阻可忽略，讓ab桿沿導(dǎo)軌由靜止開始下滑，導(dǎo)軌和金屬桿接觸良好，不計它們之間的摩擦。（重力加速度g=10m/s²）
（1）在加速下滑過程中，當(dāng)ab桿的速度大小為v=2m/s時，求此時ab桿中的電流及其加速度的大小a；
（2）求在下滑過程中，ab桿可以達(dá)到的速度最大值v_m；
（3）桿在下滑距離d=2m的時已經(jīng)達(dá)到最大速度，求此過程中通過電阻R的電量q和電阻R上產(chǎn)生的熱量Q_R。