如圖,河的兩岸,分別有生活小區(qū)ABC和DEF,其中AB⊥BC,EF⊥DF,DF⊥AB,C,E,F(xiàn)三點(diǎn)共線,F(xiàn)D與BA的延長(zhǎng)線交于點(diǎn)O,測(cè)得AB=3km,BC=4km,DF=
km,FE=3km,EC=
km.若以O(shè)A,OD所在直線為x,y軸建立平面直角坐標(biāo)系xoy,則河岸DE可看成是曲線y=
(其中a,b為常數(shù))的一部分,河岸AC可看成是直線y=kx+m(其中k,m為常數(shù))的一部分.
(1)求a,b,k,m的值;
(2)現(xiàn)準(zhǔn)備建一座橋MN,其中M,N分別在DE,AC上,且MN⊥AC,設(shè)點(diǎn)M的橫坐標(biāo)為t.
①請(qǐng)寫出橋MN的長(zhǎng)l關(guān)于t的函數(shù)關(guān)系式l=f(t),并注明定義域;
②當(dāng)t為何值時(shí),l取得最小值?最小值是多少?