某高速公路的一個出口路段如圖所示，情景簡化：轎車從出口A進入匝道，先勻減速直線通過下坡路段至B點（通過B點前后速率不變），再勻速率通過水平圓弧路段至C點，最后從C點沿平直路段勻減速到D點停下．已知轎車在A點的速度v₀=72km/h,AB長L₁=150m；BC為四分之一水平圓弧段，限速（允許通過的最大速度）v=36km/h,輪胎與BC段路面間的動摩擦因數(shù)μ=0.5，最大靜摩擦力可認(rèn)為等于滑動摩擦力，CD段為平直路段長L₂=50m,重力加速度g取10m/s²．
（1）若轎車到達B點速度剛好為v=36km/h,求轎車在AB下坡段加速度的大??；
（2）為保證行車安全，車輪不打滑，求水平圓弧段BC半徑R的最小值；
（3）轎車A點到D點全程的最短時間．