閱讀下列材料，回答問題。
材料一 丞相者，朕之股肱，所與共承廟宇，統(tǒng)理海內(nèi)，輔朕之不逮，以治天下也。
--《漢書?孔光傳》引漢哀帝語材料二 今我朝罷丞相，設(shè)五府（五軍都督府）、六部、都察院、通政司、大理寺等衙門，分理天下庶務(wù)，彼此頡頏，不敢相壓。事皆朝廷總之，所以穩(wěn)當(dāng)。以后子孫做皇帝時，并不許立丞相，臣下敢有奏請?jiān)O(shè)立者，文武群臣即時劾奏，將犯人凌遲，全家處死。 --明太祖《皇明祖訓(xùn)?祖訓(xùn)首章》（1）根據(jù)材料一，概括丞相的主要作用。
（2）根據(jù)材料二，概括明朝政治制度的主要特征。
（3）根據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識，概括古代政治制度改革的發(fā)展趨勢。