近來,我國多個城市開始重點治理“中國式過馬路”行為.每年全國由于行人不遵守交通規(guī)則而引發(fā)的交通事故上萬起,死亡上千人.只有科學設置交通管制,人人遵守交通規(guī)則,才能保證行人的生命安全.
如圖所示,停車線AB與前方斑馬線邊界CD間的距離為23m.質量8t、車長7m的卡車以54km/h的速度向北勻速行駛,當車前端剛駛過停車線AB,該車前方的機動車交通信號燈由綠燈變黃燈.

(1)若此時前方C處人行橫道路邊等待的行人就搶先過馬路,卡車司機發(fā)現(xiàn)行人,立即制動,卡車受到的阻力為3×104N.求卡車的制動距離;
(2)若人人遵守交通規(guī)則,該車將不受影響地駛過前方斑馬線邊界CD.為確保行人安全,D處人行橫道信號燈應該在南北向機動車信號燈變黃燈后至少多久變?yōu)榫G燈?
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