進入21世紀以來，航空航天技術(shù)得到了突飛猛進的發(fā)展，實現(xiàn)火箭回收利用，是一項前沿技術(shù)和熱點技術(shù)。火箭對地碰撞力很大，為了減緩回收時碰撞，一種方案是在返回火箭的底盤安裝了電磁緩沖裝置。該裝置的主要部件有兩部分：①緩沖滑塊，由高強絕緣材料制成，其內(nèi)部邊緣繞有閉合單匝矩形線圈abcd；②火箭主體包括絕緣光滑緩沖軌道MN、PQ和超導線圈（圖中未畫出），超導線圈能產(chǎn)生方向垂直于整個緩沖軌道平面的勻強磁場。當緩沖滑塊接觸地面時，滑塊立即停止運動，此后線圈與火箭主體中的磁場相互作用，火箭主體一直做減速運動直至達到軟著陸要求的速度，從而實現(xiàn)緩沖?，F(xiàn)已知緩沖滑塊豎直向下撞向地面時，火箭主體的速度大小為v,經(jīng)過時間t火箭著陸，速度恰好為零。線圈abcd的電阻為R，其余電阻忽略不計，ab邊長為d,火箭主體質(zhì)量為M，勻強磁場的磁感應(yīng)強度大小為B，重力加速度為g,一切摩擦阻力不計。求：
（1）緩沖滑塊剛停止運動時，線圈產(chǎn)生的電動勢；
（2）緩沖滑塊剛停止運動時，火箭主體的加速度大小；
（3）火箭主體的速度從v減到零的過程中系統(tǒng)產(chǎn)生的電能。