習近平的全方位外交首推“親、誠、惠、容”概念。自古以來，中國政府和民間都秉承與鄰為善的友好理念進行對外交往。閱讀材料，回答下列問題。
材料一：

“絲綢之路”為沿途地區(qū)的社會交往提供了通道。盛唐時期的長安，中西文化交融。如圖是陜西西安出土的《唐騎駝樂舞三彩俑》，駱駝昂首挺立，中間一胡人跳舞，其余四人圍坐演奏 ——摘編自《劍橋插圖中國史》胡樂。

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?（1）根據(jù)材料一，指出盛唐時期長安社會發(fā)展的特征，并結(jié)合所學知識列舉一例體現(xiàn)這一特征的史實。
材料二：使明代初期顯得與眾不同，但又同漢、唐、宋等朝代初期業(yè)績典范相稱的舉措，是將帝國的驕傲播向四方，尤其是他們驚人的海上遠征。
——羅茲?墨菲《亞洲史》（2）材料二：中明代初期“驚人的海上遠征”是指哪一重大歷史事件？明代“海上遠征”有何影響？
材料三：15世紀以前，中國處于亞洲海洋秩序的中心，扮演了主導角色。我國古代大規(guī)模的航海活動大都是在政府支持下進行的。秦漢時期，我國造船業(yè)就很先進。隋唐以后，航海走向全面繁榮。兩宋時期，我國取得了以羅盤導航為標志的航海技術(shù)重大突破；當時中國的GDP約占全球的50%，海上貿(mào)易更是遠航至西亞等地。明朝前期，中國主導亞洲海洋秩序的能力達到了頂峰。
——李亞敏等《國際海洋秩序演進中的中國》（3）依據(jù)材料三，概括15世紀以前中國主導亞洲海洋秩序的原因。
材料四：間年外域有人來，寧可求全關(guān)不開，人事天時誠極盛，盈虛默念懼增哉。
——《乾隆御制詩》（4）材料四中乾隆帝“寧可求全關(guān)不開”的心態(tài)在現(xiàn)實中演化為什么政策？
（5）綜合上述材料，概括從唐至清對外政策的變化；這對我們有何啟示？