制度創(chuàng)新是歷史演進的一種常態(tài)。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：西周有一個中央政權(quán)，在中國北方黃河流域的范圍之內(nèi)發(fā)號施令，讓自己的功臣、周室宗親等等各種各樣的人到東方去開辟土地。與周代的制度相比，秦漢所形成的統(tǒng)一否定了周的這個政治制度，但是又不是絕對否定。
——摘編自田余慶《中國古代史上的國家統(tǒng)一問題》材料二：秦統(tǒng)治者把“帝”這個頭銜作為自己的專屬稱呼，皇帝之下是三公，三公之下有九卿，“天下事無大小皆決于上”。全國分為三十六郡，郡下轄若干縣，縣按大小設(shè)縣令或縣長。
——摘編自樊樹志《國史學概要》材料三：世界上沒有完全相同的政治制度模式，政治制度不能脫離特定社會政治條件和歷史文化傳統(tǒng)來抽象評判，不能定于一尊，不能生搬硬套外國政治制度模式。……當然，這并不是說，中國政治制度就完美無缺了，就不需要完善和發(fā)展了。制度自信不是自視清高、自我滿足，更不是裹足不前、固步自封，而是要把堅定制度自信和不斷改革創(chuàng)新統(tǒng)一起來，在堅持根本政治制度、基本政治制度的基礎(chǔ)上，不斷推進制度體系完善和發(fā)展。
——摘編自《人民代表大會制度重要文獻選編》（1）根據(jù)材料一，指出西周分封制的分封對象。結(jié)合所學，說說這項制度下，諸侯對周王應(yīng)盡的義務(wù)有哪些。
（2）材料二中“秦統(tǒng)治者”指的是誰？根據(jù)材料并結(jié)合所學，說說他在政治體制上的創(chuàng)新舉措（最少兩個）。
（3）根據(jù)材料三概括如何做到“制度自信”。
（4）綜合上述材料并結(jié)合所學，請你談?wù)勚贫葎?chuàng)新與社會發(fā)展的關(guān)系。