如圖所示，在桌面上有一倒立的玻璃圓錐，其頂點O恰好與桌面接觸，圓錐的軸線PO與桌面垂直，過軸線的截面為等腰三角形，底角為30°，腰長為a,有一與圓錐底面大小相同的圓柱形平行光束恰好全部垂直入射到圓錐的底面上。已知A點為PQ的中點，玻璃的折射率為

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，真空中光速為c。
（1）通過計算判斷從A點射入的光線在OQ上是否會發(fā)生全反射；
（2）求從P點射入的光線到達O點所需時間t。