閱讀下列材料，回答問題。
材料一：
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材料二：我國是最早利用海洋的國家之一……漢代“海上絲綢之路”雛形即已出現(xiàn)，魏晉而后，僧人“附商舶”西行“求法”，成為佛教?hào)|傳的重要方式。宋元時(shí)期指南針等遠(yuǎn)洋航行工具的使用，使海外貿(mào)易達(dá)到鼎盛。
——白壽彝主編《中國通史》材料三：順治元年，清政府頒發(fā)“遷海令”，將北起山東、南至廣東的沿海居民內(nèi)遷三四十華里，并且將所有沿海船只悉行燒毀，寸板不許下水。康熙五十六年，下令禁止對(duì)南洋貿(mào)易。乾隆二十二年，關(guān)閉江浙閩三海關(guān)，限制外商只準(zhǔn)在粵海關(guān)一口貿(mào)易。
——《從多元視角解析清朝閉關(guān)鎖國政策的產(chǎn)生根源》
（1）根據(jù)材料一，玄奘西行走的是哪一條交通古道？他的游歷記載在哪本書里？
（2）根據(jù)材料二結(jié)合所學(xué)知識(shí)，分析宋元時(shí)期“海外貿(mào)易達(dá)到鼎盛”的原因。明朝時(shí)期的偉大航海壯舉指的是哪一事件？
（3）根據(jù)材料三并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，指出清朝“只準(zhǔn)在粵海關(guān)一口貿(mào)易”的貿(mào)易機(jī)構(gòu)名稱。
（4）根據(jù)上述內(nèi)容，指出中國古代的對(duì)外交往有什么特點(diǎn)？